Hardware Bauteile

Überblick

Bauteil/Komponente	Herstellerbezeichnung	Eigenschaften
Anwendungsprozessor	NRF52833-QIAA-R	64 MHz Arm Cortex-M4 with FPU Memory Size: 512kB Flash, 128kB RAM
Interfaceprozessor	NRF52820-QDAA-D-R7
Lagesensor	LSM303AGR	Accelerometer, Gyroskop, Magenetometer
5x5 LED Matrix	-	Farbe rot, Helligkeitssensor
MEMS Mikrofon	SPU0410HR5H-PB	-42dB ±3dB bei 94dB SPL, SNR: 59dB
DC Motortreiber	TI DRV8835	Anschluss für 2 DC-Motoren
Lautsprecher	MLT-8530	-
3 RGB-LEDs	WS2812C-2020	-
Reset-Taste	-	Neustart
2 Tasten	-	A und B
2 Grove-Ports	1125S-SMT-XP	I2C, UART
JST Batterieanschluss	S2B-PH-SM4-TB(LF)(SN)	Stromversorgung, 3,3 V
USB Micro C Anschluss	-	Stromversorgung und Programmierung

Anwendungsprozessor

Herstellerbezeichnung: NRF52833-QIAA-R

Führt Programme aus und ist an alle Komponenten des Calliope mini angeschlossen
Memory Größe: 512kB Flash, 128kB RAM
Serielle Schnittstellen: ADC, I²C, PWM, SPI, UART, USB
Bluetooth-Antenne, Temperaturmessung

Interfaceprozessor

Herstellerbezeichnung: NRF52820-QDAA-D

empfängt das Programm über USB und lädt es auf den Anwendungsprozessor
stellt eine serielle Verbindung zum Anwendungsprozessor her (Virtual COM Port)
kein Bluetooth

LED-Matrix

Auf der LED-Matrix des Calliope mini befinden 25 rote LEDs in einem 5x5 Raster, mit denen nicht nur Zahlen und Texte, sondern auch Bilder und sogar Animationen dargestellt werden. Die Helligkeit der einzelnen Pixel kann verändert werden.

Lichtmessung

Über einige der Leuchtdioden kann ebenfalls die Lichtstärke gemessen werden. Die Stärke des Lichts, wird in den meisten Editoren als Zahl von 0 bis 255 ausgegeben, wobei 0 der dunkelste und 255 der hellste Wert ist.

Tasten

Auf dem Calliope mini befinden sich 3 Tasten. Taste A und B sind programmierbare Tasten. Als Eingabe können mit ihnen Programmabläufe gesteuert werden. Die Reset-Taste ist nicht programmierbar. Sie ist dauerhaft in der Firmware implementiert und dient dazu das Programm auf dem Calliope mini neu zu starten.

Lagesensor

Herstellerbezeichnung:LSM303AGR

Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Temperatur

6 Achsen Sensor

Datenblatt

über I2C angebunden

Mit dem Lagesensor kann der Calliope mini messen, in welche Lage er sich befindet und in welche Richtung mit welcher Stärke er bewegt wird.

RGB-LEDs

Herstellerbezeichnung: WS2812C-2020

Der Calliope mini hat drei integrierte RGB-LEDs, die 255 Farben pro Farbkanal (rot, grün, blau) darstellen können. Dies entspricht 256^3 = 16 777 216 Farben.

Bei den RGB-LEDs handelt es sich um adressierbare Pixel, sogenannte Neopixels. Das sind spezielle individuell programmierbare RGB-LEDs, ähnlich wie die einzelnen Pixel auf einem Display.

Lautsprecher

Herstellerbezeichnung: Piezolautsprecher (MLT-8530)

Der Calliope mini kann Musik und Töne mit seinem eingebauten Piezolautsprecher abspielen. Ein Piezolautsprecher beruht auf dem piezoelektrischen Effekt, der aus dem altgriechischen piezein abgeleitet ist, was so viel wie drücken oder pressen bedeutet. Wird an dem Material eine elektrische Spannung angelegt, verformt sich diese im Rhythmus der Frequenz. So kann ein Audiosignal aus verschiedenen Frequenzen in Schallwellen umgewandelt werden.

Mikrofon

Herstellerbezeichnung: SPU0410HR5H-PB

Mit dem MEMS-Mikrofon kann die der Schalldruckpegel (SPL) und die Lautstärke gemessen werden.

Motortreiber

Herstellerbezeichnung: DRV8835

Dieser Motortreiber besitzt 2 seperate H-Brücken Treiber und kann damit 2 Gleichspannungsmotoren von einander unabhängig steuern. Die maximale Eingangspannung geben wir mit 9V an. Der maximale Strom pro Motor beträgt 1.5A. Hier findest du einen Link zum [Datenblatt](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8835.pdf?ts=1697459375123)

Kurz Infos:

Steuert 2 Motoren, jeder Motor kann jeweils vorwärts und rückwärts betätigt werden
Die Motoren können an der Pinleiste am M0+- und M1+- angeschlossen werden
maximale Eingangsspannung 9V; maximaler Strom 1,5A pro Motor
Wird im Phase/Enable Modus (Mode=1) betrieben, d.h. in der Firmware steuert ein digitales Signal die Motorenrichtung und ein
PWM

Signal die Geschwindigkeit

Weitere Informationen sowie Schaltplan, Blockschaltbild & Pinbelegung fndest du

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