Beschleunigungsmesser

Dieses Objekt ermöglicht den Zugriff auf den eingebauten Beschleunigungsmesser.

Standardmäßig setzt MicroPython den Bereich des Beschleunigungsmessers auf +/- 2000 mg (g ist eine Beschleunigungseinheit, die auf der Standardgravitation basiert), was die maximalen und minimalen Werte konfiguriert, die von den Beschleunigungsmesserfunktionen zurückgegeben werden.
Der Bereich kann über accelerometer.set_range() geändert werden.

Der Beschleunigungsmesser bietet auch Komfortfunktionen zur Erkennung von Gesten. Die erkannten Gesten werden als Strings dargestellt: auf, ab, links, rechts, Gesicht nach oben, Gesicht nach unten, freier Fall, 3g, 6g, 8g, schütteln. up, down, left, right, face up, face down, freefall, 3g, 6g, 8g, shake.

Funktionen

JS
accelerometer.get_x()

Gibt zurück: Die gemessene Beschleunigung auf der X-Achse in Milligramm, als positive oder negative Ganzzahl.

JS
accelerometer.get_y()

Gibt zurück: Die gemessene Beschleunigung auf der y-Achse in Milligramm, als positive oder negative Ganzzahl.

JS
accelerometer.get_z()

Gibt zurück: Die Beschleunigungsmessung in der z-Achse in Milligramm, als positive oder negative Ganzzahl.

JS
accelerometer.get_values()

Gibt zurück: Die Beschleunigungsmessungen in allen Achsen auf einmal, als dreiteiliges Tupel von Ganzzahlen, geordnet als X, Y, Z.

JS
accelerometer.get_strength()

Ermittelt die Beschleunigungsmessung aller Achsen zusammen, als positive ganze Zahl. Dies ist die Pythagoras-Summe der X-, Y- und Z-Achsen. Rückgabe: Die kombinierte Beschleunigungsstärke aller Achsen, in Milligramm.

JS
accelerometer.current_gesture()

Gibt zurück: String mit dem Namen der aktuellen Geste.

JS
accelerometer.is_gesture(name)

Parameter: name - String mit dem Namen der zu prüfenden Geste. Gibt zurück: Boolescher Wert, der angibt, ob die genannte Geste gerade aktiv ist.

JS
accelerometer.was_gesture(name)

Parameter: name - String mit dem Namen der zu prüfenden Geste. Gibt zurück: Boolescher Wert, der angibt, ob die genannte Geste seit dem letzten Aufruf aktiv war.

JS
accelerometer.get_gestures()

Abrufen einer historischen Liste der registrierten Gesten.

Durch den Aufruf dieser Funktion wird der Gestenverlauf vor der Rückkehr gelöscht. Gibt zurück: Ein Tupel des Gestenverlaufs, wobei die jüngste Geste zuletzt aufgeführt wird.

JS
accelerometer.set_range(value)

Stellen Sie den Empfindlichkeitsbereich des Beschleunigungssensors in g (Standardgravitation) auf die nächstliegenden Werte ein, die von der Hardware unterstützt werden, d. h. entweder 2, 4 oder 8 g. Parameter: value - Neuer Bereich für den Beschleunigungsmesser, eine ganze Zahl in g.

Beispiele

Eine Wahrsagekugel - stelle eine Frage und schüttel den Calliope mini, um eine Antwort zu erhalten.

PYTHON
# Magic 8 ball by Nicholas Tollervey. February 2016.
#
# Ask a question then shake.
#
# This program has been placed into the public domain.
from calliopemini import *
import random

answers = [
    "It is certain",
    "It is decidedly so",
    "Without a doubt",
    "Yes, definitely",
    "You may rely on it",
    "As I see it, yes",
    "Most likely",
    "Outlook good",
    "Yes",
    "Signs point to yes",
    "Reply hazy try again",
    "Ask again later",
    "Better not tell you now",
    "Cannot predict now",
    "Concentrate and ask again",
    "Don't count on it",
    "My reply is no",
    "My sources say no",
    "Outlook not so good",
    "Very doubtful",
]

while True:
    display.show('8')
    if accelerometer.was_gesture('shake'):
        display.clear()
        sleep(1000)
        display.scroll(random.choice(answers))
    sleep(10)