Software Linux

Der Calliope mini kann auch unter Linux programmiert und verwendet werden. Für die meisten Funktionen ist keine zusätzliche Software nötig, für WebUSB und die serielle Schnittstelle müssen aber unter Umständen Berechtigungen eingerichtet werden.

Programme übertragen

Wird der Calliope mini per USB angeschlossen, erscheint er als Laufwerk MINI. Die meisten Desktop-Umgebungen binden das Laufwerk automatisch ein. Eine heruntergeladene

.hex

-Datei kann dann einfach auf das Laufwerk kopiert werden.

Alternativ geht das auch im Terminal, z.B.:

BASH
cp programm.hex /media/$USER/MINI/
sync

Der genaue Pfad kann je nach Distribution abweichen.

udev-Regeln

Damit der Browser per WebUSB auf den Calliope mini zugreifen darf und das Laufwerk MINI automatisch mit der Option

sync

eingebunden wird (damit Dateien sofort vollständig übertragen werden), wird eine udev-Regel benötigt.

udev-Regeln herunterladen

Die Datei nach

/etc/udev/rules.d/

kopieren, die Regeln neu laden und den Calliope mini neu anschließen:

BASH
sudo cp 50-calliope-mini.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

Die Datei enthält folgende Regeln:

# Segger JLink (Calliope mini V2.x)
SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1025", MODE="0666"

# CMSIS DAP (Calliope mini V1 und V3)
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0d28", MODE="0666", GROUP="plugdev"

# Skip if not a block device or if requested by other rules
#
SUBSYSTEM!="block", GOTO="calliope_mini_udisks_mount_options_end"
ENV{DM_MULTIPATH_DEVICE_PATH}=="1", GOTO="calliope_mini_udisks_mount_options_end"
ENV{DM_UDEV_DISABLE_OTHER_RULES_FLAG}=="?*", GOTO="calliope_mini_udisks_mount_options_end"

#
# Add sync option
#
SUBSYSTEMS=="usb", ENV{ID_FS_USAGE}=="filesystem", \
ATTRS{idVendor}=="0d28", ENV{UDISKS_MOUNT_OPTIONS_DEFAULTS}="sync"

LABEL="calliope_mini_udisks_mount_options_end"

WebUSB

Editoren wie MakeCode oder der Micropython Editor können Programme über WebUSB direkt auf den Calliope mini übertragen. WebUSB wird nur von Chromium-basierten Browsern (z.B. Google Chrome, Chromium, Microsoft Edge) unterstützt, nicht von Firefox. Voraussetzung sind die oben beschriebenen udev-Regeln .

Chromium als Snap

Wird Chromium als Snap-Paket installiert (z.B. unter Ubuntu), muss der USB-Zugriff zusätzlich freigegeben werden:

BASH
sudo snap connect chromium:raw-usb

Serielle Schnittstelle

Über USB stellt der Calliope mini auch eine serielle Schnittstelle bereit, meist unter

/dev/ttyACM0

. Für den Zugriff muss der Benutzer Mitglied der Gruppe

dialout

sein:

BASH
sudo usermod -aG dialout $USER

Nach dem erneuten Anmelden können die Daten z.B. mit

screen

ausgelesen werden:

BASH
screen /dev/ttyACM0 115200

Weitere Informationen zur seriellen Kommunikation gibt es unter Protokolle .